29、物理引擎：Box2D与Chipmunk的对比与应用

物理引擎：Box2D与Chipmunk的对比与应用

物理引擎在现代游戏开发中扮演着至关重要的角色，像《愤怒的小鸟》《高尔夫火柴人》《果冻赛车》和《楼梯坠落》等热门iOS游戏，都是借助物理引擎来营造出更具动态感和真实感的游戏世界。Cocos2d集成了两款物理引擎：Box2D和Chipmunk，它们均为二维物理引擎，与Cocos2d的二维特性完美适配。

1. 物理引擎的基本概念

物理引擎可被视为游戏对象的动画系统。游戏开发者负责将游戏对象（如精灵）与物理对象（刚体）进行连接和同步。刚体之所以得名，是因为物理引擎将其视为坚硬、不可变形的物体，这种简化使得物理引擎能够高效计算大量物体的运动。

刚体主要分为两类：
- 动态物体 ：能够移动的物体。
- 静态物体 ：固定不动的物体。

这种区分十分重要，因为静态物体不会移动，物理引擎可以基于此进行一些优化，例如静态物体之间不会发生碰撞。

动态物体除了位置和旋转外，还有三个关键参数：
- 密度（质量） ：衡量物体的重量。
- 摩擦力 ：表示物体在表面移动时的阻力或滑度。
- 弹性 ：决定物体的弹跳程度。在物理引擎中，动态物体在弹跳时可以不损失动量，甚至每次反弹后还能加速，这在现实世界中是不可能的。

动态和静态物体都有一个或多个形状，这些形状决定了物体所占据的区域。常见的形状有圆形、矩形，也可以是多边形、由多个顶点组成的复杂形状或直线。物体的形状决定了它