24、嵌入式系统中的 Linux 及相关技术解析

嵌入式系统中的 Linux 及相关技术解析

1. 嵌入式 Linux 概述

在多处理器系统中，任务可以自由迁移，SCHED_DEADLINE 实现了全局最早截止时间优先（EDF）调度算法。相关基准测试显示，在四处理器系统中，当利用率为 380% 时，错过截止时间的比例小于 0.2%；利用率为 390% 时，该比例为 0.615%。六处理器系统的情况与之类似。而在单处理器系统或进程固定在特定核心的多核系统中，不会出现错过截止时间的情况。

2. 闪存文件系统

嵌入式系统对永久存储的要求与服务器或桌面环境不同，通常有大量静态（只读）数据，可变数据量有限。因此，针对 NAND 闪存存储的文件系统应运而生。

2.1 JFFS2 文件系统

JFFS2 是一种稳定的闪存专用日志结构文件系统。它将文件和目录的更改以节点形式记录到闪存中，节点分为 inode 节点和 dirent 节点：
- inode 节点 ：包含文件元数据头和可选的文件数据负载。
- dirent 节点 ：是目录项，包含名称和 inode 编号。

节点创建时有效，新节点创建后旧节点会过时。JFFS2 支持透明数据压缩，将压缩数据作为 inode 负载存储。与其他日志结构文件系统不同，JFFS2 使用块，块大小与闪存的擦除段相同，块从下往上依次填充节点。

节点类型	描述