3、嵌入式、网络物理和物联网系统的挑战与设计

嵌入式、网络物理和物联网系统的挑战与设计

1. 系统面临的挑战

在当今科技发展中,嵌入式、网络物理和物联网系统面临着诸多挑战,这些挑战不仅局限于技术层面,还涉及社会、法律、经济等多个领域。

1.1 技术之外的影响

  • 责任与所有权问题 :多个组件集成,可能来自不同供应商,会引发严重的责任问题,如自动驾驶汽车领域。同时,所有权问题也亟待解决,不能让某一家参与公司拥有所有权利。
  • 社会影响 :新的信息技术设备对社会产生影响,催生了网络物理社会系统(CPSS)这一概念。但目前这种影响往往在技术普及很久后才被察觉。
  • 人机交互问题 :需要设计用户友好的人机界面。
  • 环境与资源问题 :系统对全球变暖的影响、废物产生以及资源消耗应控制在可接受水平。

1.2 并发管理挑战

真实系统是并发的,管理并发是一大挑战。

1.3 组件异质性挑战

网络物理和物联网系统通常由来自不同供应商的异构硬件和软件组件组成,且需在变化的环境中运行。这种异质性给组件的正确协作带来挑战,设计时不能只考虑软件或硬件,需采用分层方法,同时关注组件组合的影响。

1.4 知识整合挑战

CPS 设计涉及多个领域的知识,难以找到在所有相关领域都有足够知识的人员,组织知识转移也很困难,设计相关课程更是具有挑战性,需要打破学科和部门之间的壁垒。

感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法对称最优法在电流环速度环PI参数整定中的设计流程工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析实际硬件实现。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值