39、嵌入式系统的通信、数据库及设计评估

嵌入式系统的通信、数据库及设计评估

1. 嵌入式系统通信层与中间件

在嵌入式系统中，交互层通过“网络层”和“数据链路层”与其他电子控制单元（ECUs）进行通信。OSEK COM 规定了这些层的部分要求，但这些层本身并非 OSEK COM 的一部分，这样就能在不同网络协议之上实现通信。OSEK COM 是面向嵌入式系统的通信中间件的一个示例。除了嵌入式系统专用的中间件，许多为非嵌入式应用开发的通信标准也可用于嵌入式系统。

2. 常见通信标准

• CORBA
  • 原理 ：CORBA（通用对象请求代理体系结构）便于访问远程服务。客户端与本地存根通信，模拟对远程对象的访问。客户端将待访问对象的信息及参数发送给对象请求代理（ORB），ORB 确定对象位置，通过标准化协议（如 IIOP 协议）发送信息，信息经骨架转发给对象，请求的信息再通过 ORB 返回。
  • 实时扩展 ：标准 CORBA 无法满足实时应用的可预测性要求，因此定义了实时 CORBA（RT - CORBA）标准。RT - CORBA 的重要特性是在固定优先级系统中提供端到端的及时性可预测性，解决线程优先级倒置问题，提供线程优先级管理功能，且其优先级独立于底层操作系统的优先级。
• MPI
  • 基本情况 ：消息传递接口（MPI）可用于不同处理器之间的通信，最初为高性能计算设计，基于消息传递，支持同步和异