72、助力教育科技:模拟学习者与车轮空转检测的研究洞察

助力教育科技:模拟学习者与车轮空转检测的研究洞察

在教育科技领域,模拟学习者和车轮空转检测是两个重要的研究方向。模拟学习者能够模拟人类学习过程,为教育技术的评估和优化提供支持;而车轮空转检测则有助于及时发现学生在学习过程中的低效状态,以便采取针对性的干预措施。本文将深入探讨这两个方面的研究成果。

车轮空转的早期检测

在教育系统中,及时发现学生的车轮空转(WS)、有效坚持(PP)和非坚持(NP)状态对于优化学习效果至关重要。为了实现这一目标,研究人员构建了决策树模型,并通过分析不同数量练习机会下的模型性能变化来进行早期检测。

  1. 模型构建与特征选择
    • 性能指标与数据处理 :采用10折交叉验证的AUC作为性能指标。由于WS、NP和PP类之间存在不平衡,通过随机添加少数类记录的副本对训练数据进行过采样。为衡量模型的优劣,采用宏平均AUC进行多类预测。
    • 特征选择 :在125个特征中,部分特征是基于学生在过去一定数量问题上的行为计算得出的。通过前向特征选择算法,为每个“first - x”数据集确定了最大化模型性能的特征集。研究发现,提示使用相关特征在所有数据集模型中都有出现,且在五个模型的根节点被选中,这表明提示请求相关特征在预测WS、NP和PP中起着关键作用。此外,练习机会数量、时间以及之前问题的错误尝试次数等特征也在不同模型中存在。
    • 特征分类 :将所有选定的特征归纳为七个类别,包括问题集中的问题类型、帮助请求行为、提示使用、脚手架、机会数量
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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