MyEclipse6.5集成安装在Eclipse3.4

本文详细介绍了如何通过非侵入式的方式安装MyEclipse 6.5.1 GA版本到已有的Eclipse Ganymede环境中,包括解压、安装、配置links文件夹等步骤,并解释了这种方式的优点。
转载:http://jinguo.iteye.com/blog/378080
第一步:解压eclipse-jee-ganymede-SR1-win32.zip 到一个目录比如d:\Eclipse,并运行以验证Eclipse正确安装。

第二步:运行MyEclipse_6.5.1GA_E3.3.2_Installer.exe,安装路径一定要选择前面解压的路径比如d:\Eclipse

第三步:关键!安装完成后,找到 d:\Eclipse\eclipse下的links文件夹,将该文件夹复制到d:\Eclipse下,复制完成后,d:\Eclipse下应该有links文件夹,只有一个文件com.genuitec.eclipse.MyEclipse.link, 内容应该为:path=d:/eclipse/myeclipse

不要修改该文件, 直接删除以下文件,不要用MyEclipse的Uninstall功能:

d:\eclipse\eclipse

d:\eclipse\jre(安装MyEclips时自带,可以不删除,因为你已经安装了独立的Jre)



d:\eclipse\MyEclipse 6.5快捷方式 

d:\eclipse\Uninstall快捷方式 

注意保留d:\Eclipse\myeclipse 文件夹(即 link文件中指定的文件夹d:/eclipse/myeclipse),这种路径方式是Eclipse的特色所在! 



第四步:直接启动d:\Eclipse\eclipse.exe -clean

OK!

注意:

可以在links文件夹下放其它的link文件,指向你需要的路径,可以用相对路径、也可以用绝对路径。参考其它资料。

删除plugin时可以将link文件删除,并将link文件对应的路径下文件夹删除即可。

总结:这种links安装方式,即常说的“非侵入式安装”,是很合理的一种方式,比起直接copy到plugins的“侵入式安装”,优点是不言自明的
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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