18、计算复杂性中的相对可计算性与NP结构探究

计算复杂性中的相对可计算性与NP结构探究

1. 相对可计算性与NP完全性

在计算复杂性理论中,我们关注不同集合之间的可计算性和复杂性关系。对于NP类问题,有两种重要的完全性概念:多项式时间图灵归约(≤P T)完全性和多项式时间多一归约(≤P m)完全性。

首先,通过特定的构造过程,可以得到一个集合B,使得集合A满足A ≤P T B但A ̸≤P m B。具体构造步骤如下:
- 设m = 1 + max{n,|fi(x)|},并以与条件7.1一致的方式将B的定义扩展到所有长度小于m的单词。
- 步骤1总能找到一个字符串x,否则A能在多项式时间内多一归约到有限集B(n),这将意味着A ∈P。
- 步骤2和3可以执行,因为字符串za的成员资格的判定是确定的。

对于≤P T -完全的NP集合,有如下重要定理:如果A是≤P T -完全的NP集合,那么A ∈P当且仅当P = NP。不过,目前还不清楚是否存在是≤P T -完全但不是≤P m -完全的NP集合,以及是否存在NP中的集合A和B,使得A ≤P T B但A ̸≤P m B。

2. 搜索问题

许多组合决策问题自然地以搜索问题的形式出现,即计算比简单的接受或拒绝更有用的输出值。例如,哈密顿回路问题,我们不仅关心图是否有哈密顿回路,更希望能输出一个哈密顿回路(如果存在)。

对于NP中的集合L,搜索问题是找到一个算法,对于每个实例x,如果x ∈L,计算一个字符串y,使得|y| ≤ pL(|x|)且RL(x,y)。这里,RL是一个多项式时间可判定的关系,pL是一个多项式,它们定义了集合L。

定义Prefix(RL, pL) = {⟨x,

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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