15、比特币网络连接、区块头获取与简化支付验证

比特币网络连接、区块头获取与简化支付验证

1. 网络握手与区块头获取

在比特币网络中,与节点建立连接后,需要完成握手过程,只有在接收到 verack version 消息后,握手才算完成。不过,我们并不知道这两个消息到达的顺序。

以下是一个关于编写 SimpleNode 握手方法的练习:

# 练习 5:编写 SimpleNode 的握手方法
# 代码待补充

连接到节点后,我们可以开始获取区块头。对于任何节点而言,首次连接到网络时,获取并验证区块头的数据至关重要。对于全节点来说,下载区块头可以让它们异步地从多个节点请求完整的区块,从而并行化区块的下载。对于轻客户端而言,下载区块头则可以验证每个区块的工作量证明。

获取区块头的命令是 getheaders ,其格式如下:
- 协议版本
- 区块头组的数量(若发生链分裂,该数量可能大于 1)
- 起始区块头
- 结束区块头

如果将结束区块指定为 000...000 ,则表示我们希望获取对方节点所能提供的尽可能多的区块头。我们最多可以获取 2000 个区块头,几乎相当于一个难度调整周期(2016 个区块)。

以下是 GetHeadersMessage 类的代码:

class Get
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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