12、比特币交易进阶:从单密钥到脚本哈希

比特币交易进阶:从单密钥到脚本哈希

1. 测试网地址生成与交易实践

在比特币开发中,我们可以通过以下代码生成测试网地址:

from ecc import PrivateKey
from helper import hash256, little_endian_to_int
secret = little_endian_to_int(hash256(b'Jimmy Song secret'))  
private_key = PrivateKey(secret)
print(private_key.point.address(testnet=True))

这里我们使用了 ecc helper 库,通过 hash256 函数对特定字符串进行哈希处理,再将其转换为小端整数作为私钥的秘密值。最后使用 PrivateKey 类生成私钥,并获取对应的测试网地址。

生成地址后,我们可以从测试网水龙头获取免费的测试币。获取方式有两种:
- 通过谷歌搜索“testnet bitcoin faucet”找到测试网水龙头。
- 使用维基列表中的水龙头,也可以使用https://faucet.programmingbitcoin.com 指向的测试网水龙头。

获取测试币后,我们可以进行交易实践:
- 练习4 :创建一个单输入两输出的测试网交易,将单个UTXO的60%发送到 mwJn1

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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