9、比特币交易与脚本机制详解

比特币交易与脚本机制详解

1. 交易序列化与手续费

在比特币交易中,交易的序列化是一个重要的过程。通过以下代码可以将交易进行序列化:

result = int_to_little_endian(self.version, 4)
result += encode_varint(len(self.tx_ins))
for tx_in in self.tx_ins:
    result += tx_in.serialize()
result += encode_varint(len(self.tx_outs))
for tx_out in self.tx_outs:
    result += tx_out.serialize()
result += int_to_little_endian(self.locktime, 4)
return result

这里使用了 TxIn TxOut serialize 方法来完成交易的序列化。需要注意的是,交易手续费并没有在代码中明确指定,它是一个隐含的量。

比特币的共识规则之一是,对于任何非创币交易,输入的总和必须大于或等于输出的总和。这是因为如果每笔交易都没有成本,矿工就没有动力将交易包含在区块中。交易手续费就是激励矿工包含交易的一种方式,未包含在区块中的交易(即所谓的内存池交易)不属于区块链,也不是最终的交易。

交易手续费的计算方式很简单,就是输入的总和减去输出的总和,这个差值就是矿工可以保留的部分。由于输入没有金额字段,我

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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