10、功能模拟器与持续集成：嵌入式开发的高效策略

功能模拟器与持续集成：嵌入式开发的高效策略

功能模拟器概述

功能模拟是指在非目标平台上执行生产源代码，该平台能提供大部分功能（但不一定具备实时性能）。简单来说，功能模拟能让开发者在没有目标硬件的情况下开发、执行和测试生产代码。

从项目管理角度看，硬件的功能模拟消除了软件对硬件的完成 - 开始依赖关系，允许硬件和软件并行开发。即使没有硬件，也能进行有意义的软件开发和测试。例如，有一个项目中，团队在硬件准备好之前的 18 个月就开始进行软件开发，这得益于创建了功能模拟器。

创建功能模拟器的大部分精力在于规划。关键是采用解耦设计，有效隔离特定于编译器或平台的代码。另一个重要因素是使用主模式构建应用程序，这意味着顶级创建者依赖于目标平台的所有细节（包括编译器），并负责将所有模块连接在一起，类似于分层硬件原理图中的顶级图。通过使用主模式，构建目标应用程序和功能模拟器的差异被隔离到顶级创建者，功能模拟器使用的模块与实际应用程序有超过 80% 是相同的。但要实现这种连接，所有特定于平台的功能必须有明确的接口边界。

应用与平台依赖关系

一个假设的嵌入式应用程序与其目标平台存在多种依赖关系，如业务逻辑、驱动程序、服务、通信等模块依赖于硬件组件、操作系统、处理器、编译器、印刷电路板组件（PCBA）和用户界面（UI）等。

通过使用硬件抽象层（HAL）接口和操作系统抽象层（OSAL）接口，可以将核心应用程序与目标平台解耦。不过，特定于平台的实体分离可以使用任何抽象接口，这里使用 HAL 和 OSAL 接口是因为它们更常见且概念上更容易理解。

依赖类型