3、嵌入式编程设计理论与实践

嵌入式编程设计理论与实践

数据模型

嵌入式系统开发者的目标应是设计松耦合系统。实现这一目标的方法之一是避免两个模块直接通信，而是在模块之间放置数据（即模型点），让模块与模型点进行交互。

例如，不要采用紧密耦合的设计，如图 1 所示：

graph LR
    A[Module 1] -->|writes to| B[Module 2]

而应采用松耦合设计，如图 2 所示：

graph LR
    A[Module 1] -->|writes to| C[Model Point A]
    B[Module 2] -->|reads from| C[Model Point A]

在图 2 的松耦合设计中，两个模块在构造函数或初始化时会被传递对模型点 A 的引用。这种设计看似引入了不必要的抽象层，但实际上具有以下优点：
1. 易于扩展功能 ：无需修改现有源代码即可扩展功能。例如，引入第三个模块处理模块 1 的输出并修改后输入到模块 2，只需创建一个新的模型点。
2. 促进并行开发 ：打破顺序开发流程，便于增加程序员并有效缩短开发周期。
3. 简化单元测试构建 ：降低测试的复杂度。
4. 简化编写平台和编译器无关的源代码 ：提高代码的可移植性。