17、智能辅助设备：盲用智能拐杖与胰岛素泵速度预测

智能辅助设备：盲用智能拐杖与胰岛素泵速度预测

1. 盲用智能拐杖的设计与实现

1.1 相关工作与研究动机

在为视障人士提供援助方面，已有不少相关研究。例如，Yusro 等人提出了具备 GPS 功能的白色智能环境探索杖 (SEES) 系统设计，帮助视障者在室内外自由活动；Jameson 等人设计了可穿戴系统，能警告视障者避开可能的碰撞，该设备通过两个超声波换能器定位物体，并优化了性能以降低误报和功耗；Liarokapis 等人结合计算机视觉技术和 GPS 技术创建了 AR/VR 界面，为视障者提供高效导航工具；Loomis 等人让视障者携带装有 GPS 模块和耳机的背包，并附加运动探测器模块，通过 GPS 音频接口系统让视障者了解当前位置；Laurent 等人利用模仿蝙蝠回声定位特性的 SONAR 模型作为盲用移动辅助工具。

然而，这些系统由于计算资源需求高和成本昂贵，实际应用不可行。因此，研究提出了一种经济实惠且功能更丰富的智能拐杖模型，旨在为视障者提供更好的用户体验，让他们的生活更加轻松顺畅。

1.2 研究贡献

本研究的贡献主要包括以下几点：
1. 利用突出的传感器、蜂鸣器、微控制器以及一对 GSM 和 GPS 模块开发智能拐杖。
2. 使用软件生成所提出模型的原型，并进行模拟，展示智能拐杖在不同环境条件下的工作情况。
3. 设计基于微控制器的电路，为拐杖添加各种功能并实现自动化操作，同时进行实时实施测试。
4. 所提出的系统在拐杖中集成了比现有模型更多的功能，且成本更低，几乎能让所有阶层的人都能负担得起。

1.3 智能拐杖模型

1.3.1 组件