65、新型自适应剪切模式磁流变减震器的开发与应用

新型自适应剪切模式磁流变减震器的开发与应用

1. 自适应剪切模式磁流变减震器的摩托车悬架建模

• 半摩托车刚性轮胎悬架模型 ：半摩托车刚性轮胎悬架模型采用了磁流变（MR）减震器。由于轮胎刚度远大于悬架弹簧刚度，可将轮胎与悬架视为串联，且轮胎刚度可忽略不计。其运动方程为：
  [m\ddot{x}_y(t) + c\dot{x}_y(t) + kx_y(t) = -m\ddot{y}(t)]
  其中，(m)为簧载质量，(c)和(k)分别为悬架阻尼系数和刚度，(x_y(t))为簧载质量在路面输入(y(t))作用下的相对挠度。
• 相关参数计算 ：阻尼比(\xi)、固有自由振动频率(\omega_n)和阻尼频率(\omega_d)的计算公式如下：
  [\xi = \frac{c}{2\sqrt{km}}; \omega_n = \sqrt{\frac{k}{m}}; \omega_d = \omega_n\sqrt{1 - \xi^2}]
• 路面输入假设 ：假设路面响应为谐波位移，激励频率为(\omega)，振幅为(Y)，即：
  [y(t) = Y\sin(\omega t)]
  则路面输入的加速度为：
  [\ddot{y}(t) = -\omega^2Y\sin(\omega t)]
• 稳态相对位移响应 ：根据上述方程，可推导出簧载质量在路面输入作用下的稳态相对位移响应：
  [x_y(t) = \frac{m\omega^2Y}{k}D\sin(\