46、管材液压成形中凸起形成与参数及含库仑摩擦的闭环平面机构动力学研究

管材液压成形中凸起形成与参数及含库仑摩擦的闭环平面机构动力学研究

在工业制造领域，管材液压成形和闭环平面机构动力学是两个重要的研究方向。管材液压成形能够制造出复杂形状的管材零件，而闭环平面机构动力学则在机器人、机械设计等多个领域有着广泛的应用。下面将详细探讨这两个方面的相关内容。

管材液压成形中凸起形成与参数

管材液压成形是一种先进的制造技术，通过内部压力、轴向进给和润滑等因素的协同作用，可以制造出具有特定形状和性能的管材零件。在这个过程中，多个参数会对凸起的形成和零件的质量产生影响。

• 轴向冲头位移速度的影响
  • 为了研究轴向冲头位移速度对凸起形成的影响，进行了一系列模拟实验。实验中保持摩擦系数 μ = 0.03 和内部压力 pi = 130 MPa 不变，改变两个轴向冲头的速度（vleft = 2*vright；vleft = 2 ÷ 10 mm/s；vright = 1 ÷ 5 mm/s）。
  • 从实验结果来看，改变轴向冲头的行程速度时，凸起高度的成型结果相对相似，但材料厚度分布不同。当增加轴向冲头的行程速度时，材料能够更充分地进入塑性变形区域，从而形成凸起形状，并使凸起具有更好的厚度。这表明轴向冲头的行程速度对零件凸起高度的形成影响较小，仅在成型时对轴向力和反作用力有微小的改变。
• 摩擦和轴向力的影响
  • 管材表面与润滑剂之间的相互作用是液压成形中的一个关键参数，目标是降低摩擦以实现更好的材料流动。摩擦系数会影响产品质量和周围的物理参数。