涡轮增压器轴稳定性及数据手套的研究进展
在机械工程领域,涡轮增压器轴的稳定性以及人类手部运动数据的采集与识别是两个重要的研究方向。下面将分别对涡轮增压器轴在静态负载下的稳定性研究,以及数据手套用于人类手部运动数据采集和姿势识别的相关内容进行详细介绍。
涡轮增压器轴稳定性研究
建模与方程建立
可以通过对空气压力变化、箔片变形和轴位移这三个场之间的相互作用进行建模,来分析轴 - 轴承组件的性能。基于此,建立了以下几个关键方程:
- 轴中心位移方程 :将涡轮增压器轴视为刚体,它受到来自两个轴承的空气压力产生的反作用力 (F_x)、(F_y),同时还考虑了重力、不平衡力和静态负载 (S) 的影响。轴运动的微分方程如下:
[
\begin{cases}
m\ddot{x} G = F {x1} + F_{x2} + m_ru_1\omega^2\cos(\omega t + \phi_1) + m_ru_2\omega^2\cos(\omega t + \phi_2) \
m\ddot{y} G = F {y1} + F_{y2} + m_ru_1\omega^2\sin(\omega t + \phi_1) + m_ru_2\omega^2\sin(\omega t + \phi_2) - m_rg - S \
J_S \ddot{\theta} x = -l_1F {y1} + l_2F_{y2} + l_SS - d_1m_ru_1\omega^2\sin(\omega t + \phi_1) + d_2m_ru_2\
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