双离合变速器车辆动力总成悬置系统对纵向动态特性的影响分析
1 引言
动力总成悬置是连接车辆动力总成和车架的部件,它主要起到支撑动力总成、隔离动力总成与车架及地面之间的振动传递的作用,同时优化车辆的噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能。在车辆起步和换挡等典型工况下,动力总成悬置会发生变形和扭转运动,这会影响车辆的动态性能,导致车辆抖动,严重时还会影响乘坐舒适性。
在双离合变速器(DCT)车辆的研发过程中,发现悬置特性对车辆在起步和换挡等典型工况下的抖动和耸动有很大影响,不能被忽视。然而,目前的研究尚未从理论上阐明悬置影响的规律和机制,这对于DCT车辆动力总成悬置系统的参数优化以及典型工况下车辆性能的提升至关重要。
当前,在车辆起步和换挡性能的动态建模中,通常不考虑悬置与车辆之间的相互作用,忽略了动力总成悬置对车辆起步和换挡动态性能的影响。对动力总成悬置系统的研究主要集中在隔振方面,很少考虑其对车辆纵向动态性能的影响。
2 基于悬置的车辆动力学模型
2.1 动力总成悬置系统的动力学模型
为了建立包含动力总成悬置的DCT车辆耦合动力学模型,开发了一个动力总成悬置系统的3自由度(DOF)模型,不考虑车辆与传动系统之间的任何耦合和相互作用。
动力总成悬置系统由三个具有集中刚度和阻尼的悬置表示,采用集总参数法进行测量。左悬置(下标l)和右悬置(下标r)分别用数字1和2表示,它们分别在纵向和垂直Z方向上有位移;后悬置(下标R)用3表示,仅在X方向上有位移。动力总成悬置系统的运动方程为:
[M\ddot{q} + C\dot{q} + Kq = 0]
其中,M是质量矩阵,C是阻尼矩阵,K是
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