行星齿轮系统运动学与结构示意图表达方法及齿轮传动系统动态响应研究
行星齿轮系统运动学与结构示意图表达方法
在行星齿轮系统的研究中,运动学和结构示意图的表达与分析方法至关重要。以往有众多研究提出了相关方法,但都存在一定局限性,大多仅适用于一两个行星齿轮组的系统,对于多个行星齿轮组的组合缺乏通用方法。
现有方法回顾
早期在运动结构综合研究中,行星齿轮机构作为齿轮链的一部分,利用网络概念和组合分析开发了运动结构分类和枚举方法,将结构示意图元素表示为多边形,顶点代表运动副,但难以理解机构间的联系,尤其是行星齿轮组。后来也有通过圆圈和线条表示行星机构结构链的方法,但未涉及多行星齿轮组系统。还有利用方框图分析行星系统运动关系、用功率导向图进行动态建模、基于超图方法进行功率流和效率分析等,但都有其适用范围限制。
vh方法介绍
本文提出了一种名为vh的方法,用于复杂行星齿轮系统结构和运动学示意图的演示和标记。该方法借鉴了以往结构链表示的思想,但采用不同排列方式,更易于呈现和理解示意图,适用于自由度更高的复杂行星齿轮系统。
- 行星齿轮组的表示
- 结构草图 :基本的行星齿轮组用一个圆和三条线的结构草图表示,三条线分别代表太阳轮、齿圈和臂,标记为k1、k2、k3。自由度(DOF)w为2的行星齿轮组称为差动机构,符号为v;DOF为1的称为行星机构,符号为h,将符号放在结构草图的圆圈内。
- 结构示意图 :当结构草图中的链节被指定为输入、输出和固定链节时,就得到
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