5、MechAnalyzer：连杆机构运动学教学的得力工具

MechAnalyzer：连杆机构运动学教学的得力工具

1. 引言

连杆机构在机械领域应用广泛，如内燃机、汽车引擎盖提升机构等。然而，传统课堂教学在向学生传授机构运动原理方面存在效率问题，计算机模拟软件则能有效辅助教学。MechAnalyzer（简称 MA）就是这样一款软件，它不仅具有丰富的机构模型库，还具备独特的功能，能激发学生对连杆机构的兴趣，且学习曲线较平缓，用户可轻松修改模型参数并进行模拟。

2. MechAnalyzer 中的机构

MA 的机构目录是通过调研机械工程本科机器理论课程的课程设置而编制的。新版本的 MA 提供了扩展的机构目录，如下表所示：
| 低副机构 | 高副机构 |
| — | — |
| 四杆机构 | 简单齿轮系 |
| 滑块 - 曲柄机构 | 复合齿轮系 |
| 急回机构 | 行星齿轮系 |
| 转向机构 | 标准开式差速器 |
| 缩放仪机构 | 凸轮和从动件机构 |
| 六杆连杆机构 | |
| 波塞利耶反演器 | |
| 哈特反演器 | |
| 扬森连杆机构 | |
| 加萨伊连杆机构 | |
| 克兰连杆机构 | |

MA 不仅包含机构的 3D 模型，还提供动画、连杆曲线和运动学分析。以下是对其中部分机构的详细介绍：

2.1 直线机构

直线机构是一种“失落”的运动学知识，其历史可追溯到 18 - 19 世纪的机器时代，在蒸汽机等设备中用于直线运动与圆周运动的转换