51、可改变运动学参数的转向机制与多模式动力总成的功率加权效率研究

可改变运动学参数的转向机制与多模式动力总成的功率加权效率研究

1. 可改变运动学参数的转向机制

可改变运动学参数的转向机制在履带车辆中具有重要意义。通过改变行星齿轮结构，如将机械系统的动力输入改接到太阳轮，将电动发动机的动力输入改接到齿圈，可以对相关图纸进行修改。同时，所考虑的转向控制系统也可进行调整，以适用于具有两个链轮的履带。在这种情况下，动力将由履带本身进行汇总，而非通过周转齿轮。

控制履带车辆转向机制的可变运动学因素，能够降低车辆转弯时传动系统的功率损失。在理想情况下，总功率损失与非对称差速转向机制的损失相当。相关研究还给出了具有控制和改变运动学参数值能力的双流机电传动系统的示意图，以及利用摩擦转向装置且能控制和改变运动学参数值的双流传动系统的示意图。

2. 多模式动力总成概述

多模式动力总成是混合动力电动汽车中最通用的解决方案之一。其旨在将多个动力源集成，以在各种运行条件下提高燃油经济性并减少污染物排放。一些混合动力动力总成设计采用多个行星齿轮组，其组件可由动力总成执行器（电动马达或热力发动机）直接驱动，或通过离合器和制动器连接。

然而，与单模式解决方案相比，多模式动力总成虽有诸多优势，但因所需组件数量增加，导致生产成本和复杂性上升。为解决这一问题，研究人员采用了一种数值方法，对每个不同的工作配置进行分析、分类和比较。通过功率加权效率的概念评估每个动力总成配置的能耗，该公式可规范每个动力源的贡献。

3. 多模式动力总成模型

3.1 动力学模型

以具有两个行星齿轮组、一个内燃机（ICE）、两个电动马达/发电机（MGs）、一个离合器和一个制动器的多模式混合动力动力