44、摩擦学与可持续发展目标

绿色摩擦学助力可持续发展

摩擦学与可持续发展目标

1. 摩擦学的发展与可持续发展目标概述

摩擦学是一门研究相对运动的相互作用表面及其有关理论与实践的科学。它的发展历程丰富多样,从最初的雷诺方程展示流体动力润滑原理,到如今借助电子学、信息和通信技术等新技术不断进步。例如,现在有连接电子系统用于测量齿轮齿温的计算机示意图,以及用于记录涡轮机械轴承测试实验数据的智能实验系统。

2015 年 9 月 25 日,联合国大会通过了《2030 年可持续发展议程》,其中包含 17 个可持续发展目标(SDGs)和 169 个具体目标,旨在实现人类和地球的繁荣与和平,基于全球伙伴关系(有时称为“五个 P”)。这 17 个目标致力于提升每个人的生活质量,改善健康、教育和经济状况,同时与地球自然资源的可持续管理紧密相连。气候、能源、科学和技术等主题对于可持续发展和生活至关重要。以下是 17 个联合国可持续发展目标的列表:
|序号|目标|
| ---- | ---- |
|1|无贫穷|
|2|零饥饿|
|3|良好健康与福祉|
|4|优质教育|
|5|性别平等|
|6|清洁饮水和卫生设施|
|7|经济适用的清洁能源|
|8|体面工作和经济增长|
|9|产业、创新和基础设施|
|10|减少不平等|
|11|可持续城市和社区|
|12|负责任消费和生产|
|13|气候行动|
|14|水下生物|
|15|陆地生物|
|16|和平、正义与强大机构|
|17|促进目标实现的伙伴关系|

2. 从摩擦学到绿色摩擦学概念

2.1 摩擦学

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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