41、用于可持续目的的密封环接触模型及不稳定性降低研究

用于可持续目的的密封环接触模型及不稳定性降低研究

机械密封在众多工程应用中扮演着至关重要的角色,尤其是在汽车和家电行业的泵、压缩机、搅拌机和液压机械等设备中。然而,机械密封的不稳定现象会导致故障、流体泄漏和噪音产生,进而对可持续发展目标(SDG)产生不利影响。本文旨在探讨如何通过不同的摩擦学模型来预测机械密封中的摩擦不稳定性,以实现可持续发展目标。

1. 机械密封的重要性及问题

机械密封是许多工程设备的关键部件,其主要作用是将两个装有流体的腔室分隔开来,防止流体泄漏、压力损失或污染。然而,机械密封在运行过程中常常会出现不稳定现象,其中最主要的是粘滑(stick - slip)和振铃(ringing)现象。

  • 粘滑现象 :当润滑状态为混合或边界润滑时,旋转轴和静止环之间的间歇性机械接触会导致摩擦扭矩波动,从而产生粘滑现象。这种现象在无防转销的机械密封中尤为明显,特别是在旋转轴减速时更容易观察到。粘滑现象常导致摩擦诱导振动和疲劳失效,降低了密封的可持续性。
  • 振铃现象 :振铃现象与流体泄漏密切相关,通常是由于关闭压力梯度和弹簧刚度等因素引起的。它会导致流体泄漏、变形和疲劳,对设备的正常运行造成严重影响。

为了预测和避免这些不稳定现象,研究和建立准确的数学模型至关重要。特别是对密封环之间机械接触的研究和建模,有助于准确预测粘滑和流体泄漏现象。

2. 摩擦不稳定性预测模型

机械密封的润滑状态对其性能有着重要影响。润滑不仅能产生承载流体膜,实现密封效果,还能减少摩擦、磨损、振动和不对中。但薄膜厚度在保证密

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
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