18、I2C总线通信协议详解

最新推荐文章于 2025-10-08 20:39:43 发布

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分类专栏：嵌入式系统架构精解文章标签： I2C总线 I2C协议嵌入式通信

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I2C总线通信协议详解

1. 基于中断的SPI传输

SPI收发器启用中断的接口与UART的接口非常相似。为了正确实现非阻塞事务，需要将读写阶段分开，以便事件触发相关操作。

在SPI1_CR2寄存器中设置以下两个位，分别在发送FIFO为空和接收FIFO非空时启用中断触发：

#define SPI_CR2_TXEIE (1 << 7)
#define SPI_CR2_RXNEIE (1 << 6)

中断向量中包含的相关服务例程可以查看SPI1_SR中的值，将事务推进到下一阶段：

void isr_spi1(void)
{
    volatile uint32_t reg;
    reg = SPI1_SR;
    if (reg & SPI_SR_RX_NOTEMPTY) {
        /* End of transmission: new data available on MISO*/
    }
    if ((reg & SPI_SR_TX_EMPTY)
    {
        /* End of transmission: the TX FIFO is empty*/
    }
}

中断上半部分的实现取决于系统所需的API、事务的性质及其对系统响应性的影响。短而高速的SPI事务可能时间短且分散，因此即使实现阻塞操作对系统延迟的影响也较小。