16、嵌入式系统中的看门狗与串口通信

嵌入式系统中的看门狗与串口通信

看门狗定时器

看门狗定时器是许多微控制器中常见的功能，它能确保系统不会陷入无限循环或代码中的其他阻塞情况。对于依赖事件驱动循环的裸机应用程序来说，看门狗尤为有用，因为在这类应用中，函数调用不能阻塞，且必须在允许的时间内返回到主事件循环。

当系统因任何原因冻结且无法恢复正常执行时，看门狗可作为恢复无响应系统的最后手段，它会触发强制重启，而不管CPU当前的执行状态如何。

参考平台提供了一个独立的看门狗定时器，其计数器与通用定时器类似，具有12位粒度和预分频因子。看门狗的预分频因子以2的倍数表示，范围在4（值为0）到256（值为6）之间。时钟源通过时钟分配的独立分支连接到低速振荡器，因此在激活该外设时不涉及时钟门控。

看门狗配置区域映射在外设地址区域内，由四个寄存器组成：
1. 键寄存器（偏移量0） ：通过在最低16位写入预定义值来触发解锁、启动和复位三种操作。
2. 预分频寄存器（偏移量4） ：设置计数器的预分频因子。
3. 重载寄存器（偏移量8） ：包含计数器的重载值。
4. 状态寄存器（偏移量12） ：提供状态标志，用于同步设置操作。

可以使用以下快捷宏来引用这些寄存器：

#define IWDG_BASE (0x40003000)
#define IWDG_KR (*(volatile uint32_t *)(IWDG_BASE + 0x00))