15、嵌入式系统GPIO、PWM及输入模式详解

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于 2025-09-01 13:03:09 发布

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分类专栏：嵌入式系统架构精解文章标签：嵌入式系统 GPIO PWM

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嵌入式系统GPIO、PWM及输入模式详解

1. 概述

在嵌入式系统开发中，GPIO（通用输入输出）、PWM（脉冲宽度调制）以及不同的输入模式（数字输入、中断输入、模拟输入）是非常重要的概念。下面将详细介绍这些内容及其相关配置和应用。

2. PWM控制LED亮度

PWM是一种常用技术，可用于控制各种执行器、对信号进行编码，以及在数字输出线上生成固定频率和可变占空比的脉冲。

2.1 引脚配置

在STM32F407 - Discovery板上，蓝色LED引脚PD15可与定时器4的OC4通道关联，以输出PWM信号。以下是引脚配置代码：

void led_pwm_setup(void)
{
    AHB1_CLOCK_ER |= GPIOD_AHB1_CLOCK_ER;
    GPIOD_MODE &= ~ (0x03 << (LED_PIN * 2));
    GPIOD_MODE |= (2 << (LED_PIN * 2));
    GPIOD_OSPD &= ~(0x03 << (LED_PIN * 2));
    GPIOD_OSPD |= (0x03 << (LED_PIN * 2));
    GPIOD_PUPD &= ~(0x03 << (LED_PIN * 2));
    GPIOD_PUPD |= (0x02 << (LED_PIN * 2));
    GPIOD_AFH &= ~(0xf << ((LED_PIN - 8