9、嵌入式系统启动流程与代码实现详解

嵌入式系统启动流程与代码实现详解

1. 启动代码与中断向量表

为了启动一个可行的系统，我们需要定义中断向量并将指针与定义的函数关联起来。在参考平台的典型启动代码文件中，使用 GCC 节属性将中断向量放置在一个专用节中。由于该节将位于镜像的开头，所以中断向量的定义要从为初始栈指针保留的空间开始，随后是系统异常处理程序。以下是中断向量表的代码示例：

__attribute__ ((section(".isr_vector")))
void (* const IV[])(void) =
{
    (void (*)(void))(END_STACK),
    isr_reset,
    isr_nmi,
    isr_hard_fault,
    isr_mem_fault,
    isr_bus_fault,
    isr_usage_fault,
    0, 0, 0, 0,
    isr_svc,
    isr_dbgmon,
    0,
    isr_pendsv,
    isr_systick,
    isr_uart0,
    isr_ethernet,
    /* … many more external interrupts follow */
};

启动代码还必须包含数组中引用的每个符号的实现。处理程序可以定义为无参数的 void 过程，格式与 IV 的签名相同。例如：

void isr_bus_fault(void) {
    /*