5、GCC 工具链：嵌入式开发的全面指南

GCC 工具链：嵌入式开发的全面指南

1. 开发策略考量

在嵌入式开发中，项目迟早会进行自动化构建和测试。虽然集成开发环境（IDE）在开发中较为常用，但机器人在使用 IDE 方面表现不佳，而命令行界面则更适合自动化构建和测试。因此，使用 IDE 进行嵌入式开发的团队应考虑提供通过命令行进行软件构建和测试的选项。

2. GCC 工具链概述

GCC 工具链是一组独立的软件应用程序，每个程序都有特定的用途。它是构建嵌入式系统的常用工具链之一，具有模块化结构，支持多种架构的后端。由于其开源模式和定制工具链的灵活性，基于 GCC 的工具链在嵌入式系统开发中非常受欢迎。

ARM 为流行的开发主机分发了 GNU Arm 嵌入式工具链，其前缀为 arm-none-eabi，表示交叉编译器后端配置为为 ARM 生成对象，不支持特定操作系统 API，并使用嵌入式 ABI。

3. 交叉编译器

工具链中的交叉编译器是 GCC 的变体，其后端配置为为特定架构生成包含机器代码的目标文件。编译输出是一组包含特定目标才能解释的符号的目标文件。例如，ARM 提供的 arm-none-eabi-gcc 可以将 C 代码编译为多个不同目标的机器指令和 CPU 优化。

GCC 后端为 ARM 架构支持多个特定于机器的选项，用于选择 CPU 的正确指令集和特定于机器的优化参数。以下是一些可用的 -m 标志选项：

选项	描述
-mthumb