26、i-vector分数归一化:提升说话人识别系统性能

i-vector分数归一化:提升说话人识别系统性能

1. 引言

在说话人识别系统中,i-vector系统输出的原始分数与开发系统所使用的数据和参数密切相关,这使得对分数的解释以及为验证任务找到一致的决策阈值变得困难。为解决这些难题,研究人员开发了分数归一化和分数校准技术。

2. 分数归一化和校准技术概述
  • 分数归一化 :原始分数相对于“冒名者群组”进行归一化处理,该操作在评估检测误差权衡之前进行,可提高系统的准确性和对新数据的适应能力。
  • 分数校准 :将原始分数映射到概率,有助于更好地理解系统决策的置信度。

在本文示例中,我们将重点应用分数归一化技术到i-vector系统,使用余弦相似度评分(CSS)进行说明,虽然概率线性判别分析(PLDA)评分也可通过归一化得到改善,但效果相对不那么显著。

3. 下载i-vector系统和数据集

要下载适用于说话人识别的预训练i-vector系统,可调用 speakerRecognition 函数:

ivs = speakerRecognition();

该预训练的i-vector系统在LibriSpeech测试集上使用CSS时,实现了约6.73%的等错误率(EER),使用PLDA时的EER明显更好,但由于CSS更简单,本文仅研究CSS。可使用以下代码进行检测误差权衡分析:


                
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研员及无机相关领域的工程技术员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无机、无车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合群:具备一定自动化、控制理论或机器学基础的研究生、科研员及从事智能系统开发的工程技术员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无机集群、无驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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