3、音频处理：双耳音频渲染与语音情感识别

音频处理：双耳音频渲染与语音情感识别

一、双耳音频渲染（Binaural Audio Rendering）

1.1 原理概述

双耳音频渲染通过融合惯性测量单元（IMU）的数据来跟踪头部方向，然后应用头部相关传递函数（HRTF）控制声源的到达方向。在典型的虚拟现实设置中，IMU 传感器附着在用户的耳机或 VR 头戴设备上，这样声源的感知位置相对于视觉提示，不受头部运动的影响。例如，若声音被感知为来自显示器，即使用户转头，声音仍保持该方向。

1.2 所需硬件

• Arduino Uno
• Invensense MPU - 9250

1.3 硬件连接

首先，将 Invensense MPU - 9250 连接到 Arduino 板。更多详细信息可参考相关文档。

1.4 创建传感器对象和 IMU 滤波器

以下是创建相关对象和设置滤波器的代码：

% 创建 Arduino 对象
a = arduino;
% 创建 Invensense MPU - 9250 传感器对象
imu = mpu9250(a);
% 获取传感器采样率
Fs = imu.SampleRate;
% 创建并设置卡尔曼滤波器的采样率
imufilt = imufilter('SampleRate',Fs);

1.5 加载 ARI HRTF 数据集

% 加载 HR