5、NumPy 数组使用指南

NumPy 数组使用指南

1. 标准差与 NumPy 的强大之处

标准差是衡量数值与均值差异程度的指标。较大的标准差意味着数值分布范围较广,而较小的标准差则表示每次运行的时间较为一致。

NumPy 具有强大的功能,它的操作可以在兼容的维度上自动广播,无需显式的循环。向量和矩阵的常规线性代数运算也能直接进行,而且对 NumPy 数组的操作通常是逐元素自动执行的,无需循环。

2. 基本数组操作
2.1 使用 np.array 定义数组

以下是创建基本数组的方式:

import numpy as np
a = np.array([1,2,3,4])
print(a)  # 输出: array([1, 2, 3, 4])
print(a.size)  # 输出: 4
print(a.shape)  # 输出: (4,)
print(a.dtype)  # 输出: dtype('int64')

这里使用 array 函数定义了数组 a array 函数的参数需要是 NumPy 能够转换为数组的对象,常见的有列表和元组。

我们还可以查看 NumPy 数组的三个常见属性:大小( size )、形状( shape )和数据类型( dtype )。数组 a 有四个元素,所以其大小为 4;它是一维向量,形

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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