19、牙科领域中增强/虚拟现实与人工智能的应用

牙科领域中增强/虚拟现实与人工智能的应用

1. 口腔颌面外科(OMFS)中的增强现实应用

增强现实(AR)在牙科领域的应用研究大多集中在口腔颌面外科区域。相关研究表明,在已开展的AR应用研究中,有21项都与口腔颌面外科相关。AR在该领域的应用主要分为三个特定领域:种植学、颌面外科和口腔外科。

此外,AR系统在口腔颌面外科的亚专业领域也产生了重大影响,具体如下:
- 颅颌面重建手术 :高保真触觉反馈可实现分析、规划和术前测试。
- 唇腭裂修复 :基于计算机的手术模拟系统可用于规划和实施唇腭裂修复手术。
- 复杂颌面骨折复位 :利用CHAI3D(计算机触觉和主动接口)来呈现触觉反馈。
- 颅面综合征管理 :通过精确放置口内牵张器,结合咬合板的3D数字图形、标记和下颌骨的锥形束计算机断层扫描图像,建立AR虚拟图像。
- Le Fort I截骨固定训练 :采用具有触觉反馈的AR沉浸式工作台系统。

在口腔颌面外科教育方面,也有相关的AR应用研究。例如,一项多中心随机对照试验评估了沉浸式虚拟现实(iVR)在培训外科住院医师进行Le Fort I截骨手术中的有效性。研究使用Oculus Rift和Leap Motion设备开发了iVR体验,以解决新手住院医师在进行重大手术时信心不足的问题。结果显示,iVR体验提高了外科住院医师的知识水平和自信心。另外,还有研究表明,使用移动增强现实模拟器进行下牙槽神经阻滞(IANB)局部麻醉培训的牙科学生,比仅使用传统教育方

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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