13、离散无源元件制造:电阻与电容的全面解析

离散无源元件制造:电阻与电容的全面解析

1. 电阻相关知识

电阻在电子电路中是非常基础且重要的元件。电阻的阻值可以通过色环来识别。

1.1 色环电阻阻值计算

色环电阻的色环代表不同的含义。对于常见的电阻,第三色环若为棕色,它表示前两位数字后零的个数。比如,棕色代表 1,即表示在数字后加 1 个零。例如一个电阻前两位色环对应的数字是 10,第三色环为棕色,那么该电阻的阻值就是 100 欧姆。

对于阻值低于 10 欧姆的电阻,第三色环通常为金色或银色,它们代表的是小数乘数:
| 颜色 | 含义 |
| ---- | ---- |
| 金色 | × 0.1 |
| 银色 | × 0.01 |

举例来说,如果一个电阻的三个色环分别是:第一环绿色、第二环灰色、第三环金色。前两个色环对应的数字是 58,那么该电阻的阻值就是 58 × 0.1 = 5.8 欧姆。

1.2 电阻的公差

在实际应用中,电阻的实际测量值与印刷值往往存在差异,这种差异被称为公差,通常由第四色环表示。
| 第四色环颜色 | 公差 |
| ---- | ---- |
| 银色 | ± 10 % |
| 金色 | ± 5 % |
| 无第四色环 | 50 % |

线绕电阻的公差通常为 ± 5 %。例如,一个印刷值为 10 欧姆的电阻,如果公差为 20%,那么其实际阻值可能在 8 欧姆到 12 欧姆之间。

1.3 电阻的功率额定值

当电流通过电阻时,部分电能会转化为热能。电阻能够耗散多少热

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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