81、汇编语言与相关架构技术详解

汇编语言与相关架构技术详解

1. 字符、指令与宏

1.1 字符与指令对应

在汇编语言中,存在着字符与十六进制代码以及 x86 指令的对应关系,如下表所示:
| 字符 | 十六进制代码 | x86 指令 | 说明 |
| — | — | — | — |
| u | 75 | JNE | |
| v | 76 | JBE | |
| w | 77 | JA | |
| x | 78 | JS | |
| y | 79 | JNS | |
| z | 7a | JP | |
| f | 66 | (in 32 - bit mode) switch to 16 - bit operand size | |
| g | 67 | (in 32 - bit mode) switch to 16 - bit address size | |

此外,还有一些常见指令总结,如 AAA、AAS、CMP、DEC、IMUL、INC、JA、JAE、JB、JBE、JE、JNE、JNO、JNS、JO、JP、JS、POP、POPA、PUSH、PUSHA、XOR 等。

1.2 npad 宏

npad 是一个用于在特定边界对齐标签的汇编语言宏。在控制流经常跳转的繁忙标签处,如循环体起始位置,这种对齐是很有必要的,这样 CPU 可以通过内存总线、缓存行等有效加载数据或代码。

以下是 npad 宏的代码实现:

npad macro size
if size eq 1
nop
el
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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