77、动态二进制插桩技术与实践

动态二进制插桩技术与实践

1. 二进制文件处理与分析

在处理特定二进制文件时,有一系列操作步骤:
1. 枚举 6 字节结构,直至找到特定错误编号。
2. 获取当前 6 字节块中第一个字符的位置。
3. 获取下一个 6 字节块中最后一个字符的位置。
4. 加载此范围内消息的所有字符。

下面是一个用于解包 .MSB 文件的 C 程序示例。同时,在示例中还使用了两个文件(Oracle RDBMS 11.1.0.6)。

这里介绍的方法可能对于现代计算机来说有些过时。推测这种文件格式是在 80 年代中期由为大型计算机编码的人开发的,当时需要考虑内存和磁盘空间的经济性。不过,在不查看 Oracle RDBMS 代码的情况下,理解这种专有文件格式是一项有趣且简单的任务。

2. 相关练习

可以尝试对喜欢的游戏的二进制文件进行逆向工程,包括高分文件、资源文件等。此外,还有一些已知结构的二进制文件,如 utmp/wtmp 文件,可以在没有文档的情况下尝试理解其结构。

对于 JPEG 文件中的 EXIF 头,虽然有文档说明,但也可以通过在不同日期、时间和地点拍摄照片,尝试在 EXIF 中找到日期、时间和 GPS 位置,甚至尝试修改 GPS 位置,将 JPEG 文件上传到 Facebook,看看它如何在地图上显示图片。

还可以尝试修改 MP3 文件中的任何信息,观察喜欢的 MP3 播放器的反应。

3. 进一步阅读资料
  • Pierre Capillon – Black-box cryptanalysis of home-made
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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