59、深入解析程序执行与PE文件机制

深入解析程序执行与PE文件机制

1. 程序执行中的地址计算与性能考量

在程序执行过程中,地址计算是一个关键环节。例如,在某些代码片段里,像 0x2008b9 是指令地址 0x720 与全局变量的地址差值, 0x20 是指令地址 0x72A «returning %d\n» 字符串的地址差值。频繁的地址重新计算会使执行速度变慢,不过在x64架构中情况会有所改善。从性能角度出发,如果对性能有较高要求,静态链接可能是更好的选择。

1.1 代码示例

727: 53         push    rbx
728: 89 fb      mov     ebx,edi
72a: 48 8d 35 20 00 00 00  lea     rsi,[rip+0x20]
; 751 <_fini+0x9>
731: bf 01 00 00 00      mov     edi,0x1
736: 03 18      add     ebx,DWORD PTR [rax]
738: 31 c0      xor     eax,eax
73a: 89 da      mov     edx,ebx
73c: e8 df fe ff ff      call    620 <__printf_chk@plt>
741: 89 d8      mov     eax,ebx
743: 5b         pop     rbx
744: c3         ret
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值