11、使用ODP.NET操作PL/SQL和.NET CLR存储过程

使用ODP.NET操作PL/SQL和.NET CLR存储过程

在数据库开发中,PL/SQL和存储过程是非常重要的工具。本文将详细介绍如何使用ODP.NET来操作匿名PL/SQL块、PL/SQL存储过程和函数,以及如何处理特殊的IN和OUT数据类型。

匿名PL/SQL块的使用

匿名PL/SQL块是一段没有名称的PL/SQL代码,它没有头部部分,具有以下特点:
- 只能是过程,不能是函数
- 没有名称
- 不存储在数据库中

以下是一个匿名PL/SQL块的示例:

BEGIN
    printLine('Hello World');
END;

你可以通过IN、OUT和IN - OUT Oracle参数向匿名PL/SQL块传递数据并获取返回数据。

执行匿名PL/SQL块

匿名PL/SQL块可以像其他SQL语句一样处理。可以使用 OracleCommand 对象的 ExecuteNonQuery 方法来执行该语句。以下是具体操作步骤:
1. 创建一个新表单,添加一个名为 btnRunPLSQL 的按钮。
2. 在按钮的点击事件中编写以下代码:

private void btnRunPLSQL_Click(object sender, EventArgs e)
{ 
    string _connstring = "
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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