12、古埃及土地 tenure制度的区域案例研究

古埃及土地 tenure制度的区域案例研究

上埃及的土地 tenure制度

土地与庭院的附属关系

在古埃及上埃及地区,土地和庭院通常与房屋紧密相连。这种情况在其他关于上埃及财产转让的通俗文献中也有体现。土地需要进行准备以种植新树,地块会被围墙隔开,以保护幼苗免受害虫和风沙的侵害,同时水源至关重要。

劳动力短缺与国家鼓励

埃及并不缺乏土地,真正的问题是土地上劳动力的短缺。许多来自底比斯地区的私人文献指出,国家鼓励果园和花园的开发活动,因为这不仅提供了经济机会,还能带来税收收入。

森波里斯事件

  • 事件背景 :公元前112年12月24日,在西底比斯发生的森波里斯事件,充分展示了棕榈树对个人和国家的重要性。森波里斯是西底比斯一个较低等级的丧葬祭司家庭的埃及女性,她试图通过在自家房屋后面的小块土地上种植更多棕榈树来改善土地和家庭的经济状况。她围起了一小片额外的土地,希望在几年后果树结果时能获得额外收入。
  • 与国家冲突 :然而,她的私人举措与托勒密王朝的国家利益发生了直接冲突。按照规定,这片土地应该进行公开拍卖,她本应向当地政府官员投标。但她围地的行为被税务人员发现了。当时,负责底比斯地区财政管理的地区官员赫米亚斯正在帕提里特诺姆地区巡视,得知有人试图逃避税收。
  • 事件处理 :赫米亚斯传唤了负责税收记录的村庄抄写员托托斯,查阅了森波里斯的土地登记情况。随后,他与村庄抄写员和士兵一起前往森波里斯的房屋和相关土地进行测量,发现土地比记录的多出两腕尺(约55平
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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