2、托勒密时期埃及土地制度与经济权力解析

托勒密时期埃及土地制度与经济权力解析

1. 度量单位与地图

在托勒密时期的埃及,存在着独特的度量单位体系:
| 度量单位 | 换算关系 |
| ---- | ---- |
| 阿鲁拉(aroura) | 1阿鲁拉(dem. st) = 100 × 100腕尺(p¯echeis) = 2756.25平方米 = 0.68英亩 = 0.275公顷 |
| 地面腕尺(ground cubit) | 1地面腕尺(dem. mh. – ıtn) = 27.5平方米(1/100阿鲁拉) |
| 斯霍伊尼翁(schoinion) | 1斯霍伊尼翁(dem. h – nh. ) = 52.5米 |
| 阿尔塔巴(artaba) | 通常约40升 |

同时,还有两张重要的地图,分别是托勒密时期埃及地图以及托勒密时期法尤姆地区地图,这些地图为研究当时的地理和经济状况提供了重要的直观资料。

2. 托勒密埃及的背景与常见观点

托勒密埃及处于公元前332年 - 公元前30年,农业生产税收是托勒密财富的重要来源,土地的分配和使用是为官僚、寺庙和军事阶层建立租金(即收入)的主要方式。长期以来,大多数关于托勒密国家的模型都假定它是一个高度集中、理性的官僚国家,强加于被动的农村农民之上,即所谓的“强国家模型”。该模型认为统治者拥有所有资源的所有权,甚至有观点将其描述为“20世纪之前已知的最彻底的国家国有化体系”。还有观点认为,其高效的经济体系和没收性的税收制度在公元前240年代引发了社会“爆炸”,并且随着统治者权力的削弱,中央对土地的控制逐渐减弱,私有财产不断增加。

3. 对常见观点的反驳

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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