Edge Detector ----------Marr Hildreth 算法

先说算法过程

       1. 用Gaussian Filter平滑图像

       2. 求Laplacian 二阶导           Laplacian参考http://blog.youkuaiyun.com/traumland/article/details/51077236

       3. 求zero crossing 的点(过零点)

也可以

       1. 先求gaussian的laplasian(Laplacian of the Gaussina,LoG)  当然,  这里也有固定的卷积模板可以代入

       2. 对图像求LoG

就像下面这样           三角号代表Laplacian, g代表gaussian, I 代表image

截图视频来源

youtube , UCF  或

http://crcv.ucf.edu/videos/lectures/2012.php