S3C2410 DMA原理与实例(23M)

1. DMA的含义：Direct Memory Acess ，可以不通过CPU而在DMA控制器的控制下，高速地和I/O设备和存储器之间交换数 据。

2.S3C2410A支持4通道DMA，在以下四种情况可运行

               ① 源设备和目标都在系统总线AHB上

② 源设备和目标都在外围总线APB上

③ 源设备在系统总线，而目标设备位于外围总线

④ 源设备在外围总线，而目标设备位于系统总线

3. 传输协议

① 单步模式：一次DMA传输有两个DMA应答周期（产生两个应答信号nXDACK）指示DMA读和写周期，主要用与测试和调试模式，在读写周期之前，总线控制权可以让给其他总线控制器

② 连续模式：一次DMA请求将产生连续的的DMA传输，直到规定的DMA传输数据传输完，在DMA传输周期间，nXDACK一直有效。DMA请求信号被释放。并且每次传输一个数据单元后，释放一次总线控制权，以让其他总线控制器有机会可以占有总线。

4. DMA操作

DMA使用三态FSM（有限状态机）进行操作，以下用三个步骤描述

State-1：初始状态，DMA等待DMA请求，若请求到达，进入状态2。此阶段，DMA AC和INT REQ 为0

State-2：DMA ACK 变为1，计数器CURR_TC的值从DCON[19:0 ]装载。DMA ACK保持1，直到它被清0

State-3：对DMA进行原子操作的sub-FSM(子状态机)进行初始化。sub-FSM 从源地址读取数据后将数据写入目标地址。对于这种操作方式，数据大小和传输大小应给予考虑。在整体服务方式中（whole service mode），这种操作重复直到计数器CURR_TC变为0，然而在单一模式中只进行一次。当子FSM完成每个原子操作，主FSM倒计CURR_TC。另 外，当CURR_TC为0 和中断设置DCON[29]为1时，主FSM发出INT REQ（中断请求信号），同时清除DMA ACK 假如以下任一种情况发生

          ① 在整体服务模式（Whole service mode）CURR_TC变为0

          ② 在单一模式（Single service mode）原子操作完成

              在单一模式，主FSM的三个状态进行后停止，等待另外的DMA REQ。如果DMA REQ到达，就重复三个状态。因此，DMA ACK被声明后进行每个原子操作。

相反，在整体服务模式（Whole service mode），主FSM在状态3等待直到CURR_TC变为0。所以DMA ACK 在传输区间被声明后进行原子操作当TC达到0时。

          有可能有些朋友对“原子操作”有疑问，我没有找到标准的定义，按我的理解就是操作不可间断，一定要完成这个操作才能进行另外的操作。 相反，在整体服务模式（Whole service mode），主FSM在状态3等待直到CURR_TC变为0。所以DMA ACK 在