18、混合动力电动汽车的最优能量管理策略

混合动力电动汽车的最优能量管理策略

1. 基于动态规划的能量管理

在能量管理策略的研究中，借助 MATLAB 软件平台能够完成动态规划过程设计与算法实现。通过已知的 CCBC 循环对程序进行测试，可得到 CCBC 中累积燃油消耗最小的能量分配轨迹。这一过程为后续更复杂的能量管理策略奠定了基础。

2. 基于庞特里亚金最小值原理的优化能量管理策略

2.1 庞特里亚金最小值原理概述

基于优化的能量管理策略可分为全局优化和瞬时优化能量管理策略。
- 全局优化能量管理策略 ：结合最新控制理论和优化算法，为给定工况数据寻找最优分配方法，动态规划是最常用的方法。例如，张冰丽等人提出基于随机动态规划的燃料电池城市客车能量管理策略设计思路，将驾驶员所需功率模拟为离散随机动态过程，建立相应马尔可夫模型，并在此基础上通过策略迭代算法优化能量管理策略；金振华等人根据车辆燃料电池混合动力系统的特点设计优化能量管理策略，使用动态规划算法对目标行驶循环进行全局优化，分析最优能量分配策略并提取相应控制规则。
- 瞬时优化能量管理策略 ：通常以采样时间为优化区间建立优化目标函数，采用优化算法求解，最终得到瞬时最优工作点。但其目标是实现瞬时控制目标的优化，不能保证整个运行区间的最优目标，且计算复杂。如庞特里亚金最小值原理（PMP）和等效消耗最小策略（ECMS）就属于此类能量管理策略。

为兼顾经济性和耐久性，提出了基于满意优化的庞特里亚金最小值原理（SOPMP）的燃料电池混合动力系统分层能量管理方法。SOPMP 用于改善和优化电池的耐久性，PMP 用于提高系统的经济性，并有效