9、新能源汽车驱动电机类型与控制技术解析

新能源汽车驱动电机类型与控制技术解析

1. 滑模控制（SMC）相关条件

滑模控制（SMC）存在的充分条件为：$\lim_{s \to 0} s\dot{s} \leq 0$。滑模控制还需满足可达性和稳定性要求。
- 可达性 ：运动点初始可位于状态空间任意位置，若初始位置远离滑模面，系统状态能在有限时间到达滑模面，则满足可达性条件，同样有$\lim_{s \to 0} s\dot{s} \leq 0$。还可构建李雅普诺夫可达性条件：$V(x) = \frac{1}{2}s^2 < 0$，$\dot{V}(x) < 0$。
- 稳定性 ：当满足上述两个要求后，系统进入滑模区域，SMC运动需渐近稳定，以确保其不会逸出滑模区域，并具备良好动态品质。

2. 开关磁阻电机控制技术

2.1 SRD系统结构与特点

开关磁阻电机驱动（SRD）系统由开关磁阻电机（SRM）、功率电路、控制器以及位置和电流检测装置组成，具体如下表所示：
|组成部分|作用|
| ---- | ---- |
|开关磁阻电机（SRM）|实现机电能量转换|
|功率电路|将交流电转换为电机可接受的脉冲直流电|
|控制器|分析处理电流和位置传感器反馈信息，判断IG - BT通断，实现对SRM的控制|
|电流检测装置|检测电机相绕组电流，生成系统电流反馈信息|
|位置检测装置|用绝对编码器检测定转子相对位置，为控制器提供换相和计算速度的信号|

2.2 SRM固有机械特性

转子旋转角速度$