博主在使用VS2015编译PCL1.10.0时遇到大量错误，特别是在结合CUDA9.1的情况下。成功编译PCL1.8.1+CUDA8.0，但PCL1.10.1版本与VS2015不兼容，EIGEN的half函数在CUDA>=9.0时报错，且CUDA和GPU模块在不使用cuda8时编译不全。
PCL1.10.0+VS2015+CUDA8.0
本人使用Ubuntu1804 g++对PCL 1.11.1与CUDA9.1进行编译，发现并没有编译失败，且编译速度真得很快。也许VS确实存在一些问题。
以上2021年5月10日更新
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编译不通过，啜泣不成声
如上图所示，我在基于http://unanancyowen.com/pcl181/的第三方库编译时，编译基于VS2015的PCL1.10.0，一直报上述出错，我又对PCL1.8.1+CUDA8.0重新编译了，发现没有问题。是不是PCL1.10.0用了C++17的特性？因为开发程序动IDE牵一发而动全身，所以再万不得已的情况是不会换成VS2019的
哪位朋友，如果方便可以用VS2019+PCL10.1+CUDA10测试一下编译是否通过，运行有否BUG，如果能留言告知万分感谢。
2020年4月5日
covid-19疫情期间，跑去单位拉回一个台式机，i5 4570+GTX1070 8G，做了以下测试：
编译失败的主要原因，
(1) PCL 1.10.1对VS2015不友好，编译过程报错太多，被我杀停了
(2) 使用CUDA>=9.0，EIGEN的half函数会有报错
(3) CUDA和GPU的模块如果不用cuda8，就会各种编译不全，表格最后一组是还算全的。
下图为序号6的EIGEN的half报错
下图为序号6的thrust报错
下图为EIGEN的half函数说明
下图为序号8的法矢模块编译失败
下图为序号8编译目录
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