PCL 编译过程遇到的问题

最新推荐文章于 2023-12-08 09:19:29 发布
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博客记录了vtkQtChart引用文件错误，具体为引用文件“/usr/lib/libvtkQtChart.so.5.8.0”出现问题，给出的解决方法是使用命令“sudo apt-get install libvtk5.8-qt”。

Error log: The imported target "vtkQtChart" references the file "/usr/lib/libvtkQtChart.so.5.8.0" [...] 

解决方法： sudo apt-get install libvtk5.8-qt 

VTK的交叉编译 PCL
JbPatch的博客
09-24 639
随着计算机图形学和计算机视觉的发展，处理和分析三维点云数据的需求越来越大。然而，有时候我们需要在嵌入式或非常规平台上进行开发，这就需要进行交叉编译。本文将介绍如何将VTK和PCL进行交叉编译的步骤。交叉编译可以扩展这些强大的库的应用范围，并使其适用于更多的环境和平台。通过遵循上述步骤，你应该能够顺利地进行交叉编译，并在目标平台上使用VTK和PCL进行三维点云数据处理和可视化。下载完成后，解压缩源代码文件。在源代码的根目录下，创建一个用于交叉编译的目录。这将编译VTK和PCL，并将其安装到指定的安装目录中。
PCL1.7.2+VS2012编译及常见问题
03-07
PCL1.7.2+VS2012编译及常见问题
编译pcl库的过程中遇到的问题及解决
格物致知的专栏 [音视频编解码 网络协议 计算机视觉 计算机图形学 图像理解 语音识别 机器学习 模拟电路 传感器]
12-08 1145
解决方法，使用patch命令带上--binary即可：patch --binary -p1 < ~/QtKittiVisualizer/patches/pcl-1.12.1/link-required-vtk-libraries-for-libpcl_io.patch。先patch一下：patch -p1 < ~/QtKittiVisualizer/patches/pcl-1.12.1/link-required-vtk-libraries-for-libpcl_io.patch。
The imported target "vtkParseJava" references the file "/usr/bin/vtkParseJava" but this file does no
xiaowo123456的博客
11-26 1423
转载：http://www.pcl-users.org/The-imported-target-quot-vtkParseJava-quot-references-the-file-quot-usr-bin-vtkParseJava-quot-but-th-td4032753.html 只需要在命令行输入：sudo apt-get install libvtk-java ...
PCL之使用过程中遇到的坑、报错、解决方法
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qq_39779233的博客
08-15 4万+
这篇博客准备记录PCL使用过程中遇到坑 1.编译报错：undefined reference to `pcl::search::Searchpcl::PointXYZRGBA::getNameabi:cxx11 const’ 这类问题是由于pcl的版本导致，解决方案：安装更新的pcl; 或者添加下面的代码 （亲测有效） #include <pcl/search/impl/search.hpp...
关于编译PCL1.71
wishchinYang的专栏
11-06 4305
最近在编译PCL1.71时总会出现错误， 编译的时候就出现无法生成pcl_io_debug.lib 由于无法生成pcl_io_debug.lib,。 借鉴PCL中国的经验： （1）：把io\include\pcl\io\png_io.h文件报错地方”template //    PCL_DEPRECATED (template void savePNGFile (const
PCL交叉编译
GspeedChen的博客
06-24 2865
PCL交叉编译 有一个博主在2013年实现了PCL1.6版本的交叉编译。here To install PCL on embedded platform, esp on ARM, its few changes in PointCloud2.h and byte_order.h - add DEFINE for LITTLE ENDIAN for arm. This should help you natively compile things on your board 2012年有人给出了关联的解释
PCL for Android 编译过程遇到的问题及办法
12-07
### PCL for Android 编译过程遇到的问题及解决办法 #### 环境配置与工具安装 在开始PCL（Point Cloud Library）for Android的编译之前，首先需要准备一些必要的开发环境和工具： 1. **CMake安装**：CMake是一种...
精选资源
基于Qt的MinGw编译PCL及其所有依赖库boost、eigen、flann、qhull、VTK
09-18
在本文中，我们将深入探讨如何在Windows环境下使用Qt与MinGW编译Point Cloud Library (PCL) 及其依赖库，包括boost、eigen...通过熟悉这些库的功能和编译过程，不仅可以提高开发效率，也有助于深入理解PCL的内部机制。
Linux下编译的pcl库
11-26
如果对某个特定功能不熟悉，编译过程可能会遇到挑战。 标签“pcl”直接对应了PCL库，表明这个压缩包的内容是与PCL相关的。 由于没有具体的子文件名列表，无法进一步详细讨论各个子模块。但可以推断，压缩包可能...
pcl 编译资源
10-08
**编译PCL时可能遇到的问题及解决方案：** - **依赖缺失**：PCL依赖于多个第三方库，如Boost、Eigen、FLANN、Qhull等，确保这些库已正确安装和配置。 - **编译错误**：检查CMake配置是否正确，例如编译器版本、库...
Cmake编译PCL1.8.0源码后的工程文件
06-09
Cmake编译PCL1.8.0源码后形成的功能成文件
pcl_linux.zip
07-23
对于3d点云来说，pcl完全。是一个模块化的现代C++模板库。 基于以下第三方库：boost、flann、vtk、qhull等实现点云相关的获取、滤波、配准、检索、特征提取、识别、追踪、可视化等。
PCL1.9.0的交叉编译过程
qq_29414731的博客
10-02 2377
4、其他的部分都比较顺利，主要问题出在Boost库上，因为PCL需要Boost，cmake时会提示无法找到Boost的错误，修改pcl工程下的文件，如图所示。任务需求：在x86架构的Ubuntu18.04的虚拟机中交叉编译PCL源码，以能在ARMv8 64位系统上运行。3、打开Cmake，按下图根据自己的需求配置交叉编译选项，因为我没有显示需求，所以不需要OpenGL和VTK。此步骤的主要目的是打开-fPIC，避免PCL在编译时找不到boost库的.a文件。5、第三方库重点是Boost库的编译，流程如下。
pcl 交叉编译 到arm64的资料收集
weixin_43384504的博客
01-06 2452
目前的目标是编译（交叉编译）pcl到arm中使用，记录一下中间的收集自资料的过程，不管能否达到最后的结果！ 树莓派板子直接编译： https://blog.youkuaiyun.com/mush_room/article/details/78411846 目前找到的资料都是直接在板子上编译的！ ...
android ndk交叉编译pcl 1.9.1
qq_22826709的博客
09-27 1894
android ndk交叉编译pcl 1.9.1
ubuntu18.0.4编译pcl
09-18 1444
  工作原因需要在android配置pcl库，网上搜了一圈，这方面的文章比较少，主要参考https://blog.youkuaiyun.com/hehehetanchaow/article/details/81033791 其中在编译时遇到不少坑，记录下 step 1 ，配置cmake $ sudo apt-get install git make cmake step2   sudo d...
交叉编译器的理解
weixin_43384504的博客
12-28 387
重点参考这个博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_16149777/article/details/82349868 我的需求是在 arm v8 64中 中，所以最终选择了 aarch64-linux-gnu-gcc。 下一阶段是对 opencv 和 pcl 的编译啦。。。。。 ...
ARM Linux上点云应用及依赖库(PCL、OpenCV等)编译
Micro home of IOT
08-25 2147
目标链接库文件格式：32-bit ARM交叉编译工具：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar开源库使用：PCL 1.12.1(需引用Boost 1.81.0、Eigen 3.4.0、FLANN 1.9.1，VTK、OpenNI2不用可不安装)、OpenCV 4.7.0环境其他依赖库：libusb、Zlib等开源库简介：这几个开源库一般的编译配置和相关问题在网上都能搜到，以下分享部分移植到ARM Linux上。
ubuntu pcl1.8.1编译问题
最新发布
03-08
<think>好的，我现在需要帮助用户解决在Ubuntu上编译PCL 1.8.1时遇到的问题。首先，我需要仔细分析用户提供的引用内容，找出可能的解决方案。 用户提供了四个引用，其中引用[1]提到在Ubuntu18.04安装PCL1.8.1时参考了Ubuntu20.04的解决方法，可能需要处理依赖或版本问题。引用[2]给出了安装特定版本的libvtk7-dev的命令，这可能是解决VTK依赖问题的关键。引用[3]详细列出了安装VTK所需的依赖项，包括libx11-dev、OpenGL相关依赖以及cmake，这可能帮助解决编译时的依赖缺失。引用[4]提供了CMakeLists.txt的示例，用户可能需要检查他们的CMake配置是否正确。 首先，用户的问题可能涉及到依赖安装、VTK版本兼容性以及CMake配置错误。根据引用[2]，安装特定版本的libvtk7-dev可能解决VTK相关的问题，因为版本不匹配是常见的编译错误来源。此外，引用[3]中的依赖项需要全部安装，以确保所有必要的库都存在。 接下来，用户可能在运行cmake或make时遇到错误，比如找不到PCL的模块或者链接失败。这时候需要检查CMakeLists.txt是否正确引用了PCL，并设置了包含目录和链接库。引用[4]中的示例可以作为参考，确保find_package、include_directories和target_link_libraries的正确使用。 可能的步骤包括： 1. 确保安装了正确版本的VTK和相关依赖。 2. 检查CMakeLists.txt的配置，特别是PCL的查找和链接设置。 3. 处理编译过程中出现的具体错误信息，比如缺失的库或头文件。 另外，用户可能需要按照引用[3]安装所有列出的依赖，特别是与VTK和OpenGL相关的。如果用户之前尝试过不同版本的Ubuntu，可能需要调整依赖的版本，如引用[2]中的libvtk7-dev=7.1.1+dfsg1-2。 最后，如果问题依旧存在，建议用户检查错误日志，定位具体的编译步骤失败的地方，可能需要调整编译选项或寻找补丁。</think>根据提供的引用信息，以下是解决Ubuntu上编译PCL 1.8.1问题的分步指南： ### 一、安装依赖库 1. **安装VTK 7.1.1** ```bash sudo apt-get install libvtk7-dev=7.1.1+dfsg1-2 # 解决VTK版本冲突[^2] ``` 2. **安装基础依赖** ```bash sudo apt-get install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libxrender-dev \ libxmu-dev libxmuu-dev build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \ cmake cmake-gui # OpenGL和编译工具链[^3] ``` ### 二、配置CMake工程 1. **创建CMakeLists.txt** 使用以下配置确保PCL依赖正确加载： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 2.6) project(pcl_test) find_package(PCL 1.8 REQUIRED) # 注意版本号需与安装版本一致 include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) add_executable(pcl_test main.cc) target_link_libraries(pcl_test ${PCL_LIBRARIES}) # 确保链接PCL库[^4] ``` ### 三、编译与安装 1. **构建项目** ```bash mkdir build && cd build cmake .. # 检查输出是否包含PCL路径 make -j4 # 若报错请查看具体缺失内容 ``` ### 四、常见问题解决 - **报错`Could NOT find PCL`** 检查PCL是否通过`sudo apt-get install libpcl-dev`安装，或手动指定PCL路径： ```bash cmake -DPCL_DIR=/path/to/pcl/share/pcl-1.8 .. ``` - **VTK符号冲突** 确保卸载其他版本VTK后安装指定版本： ```bash sudo apt purge libvtk* sudo apt-get install libvtk7-dev=7.1.1+dfsg1-2 ``` ###
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