【条款7】Declare destructors virtual in polymorphic classes

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class base{
public:
	base() {}
	~base() {}
};

class derived: pubic base {...};

base *ptr = new derived();
delete ptr;

一:这时候就会出现问题,因为一个derived的对象经由一个base class指针删除,而其析构函数又是non-virtual,所以会造成derived class中声明的成员变量可能没被销毁,造成资源泄露等问题。解决方法是:给base class 一个virtual析构函数

virtual ~base() {}

注意:任何class只要带有virtual 函数几乎确定应该也要有一个virtual析构函数。

有两种情况不需要声明virtual析构函数

1.一个class不是作为base class使用;

2.一个类不是为了具备多态性。如条款6中的Uncopyable类

二:实现virtual函数是有代价的,因为对象必须要携带某些信息,以在运行期决定哪一个virtual函数被调用,这份信息通常有一个vptr(virtual table pointer)指针指出。vptr指向一个有函数指针构成的数组,成为vtbl(virtual table)。每一个带有virtual函数的class都有一个相应的vtbl,当对象调用某一virtual函数时,实际被调用的函数取决于该对象的vptr所指的那个vtbl--编译器在其中寻找适当的函数指针。

示例:

class Point{
public:
	Point(int xx, int yy):x(xx),y(yy){}
	~Point() {}
private:
	int x, y;
};

int main()
{	
	Point A(1,1);
	cout<<sizeof(A)<<endl;


	return 0;
}

输出为:8

若将析构函数改为:virtual ~Point();

则输出为:12

三:有时候希望拥有一个抽象类,抽象类必须有纯虚函数,但手上有没有任何纯虚函数,这时候可以求助于析构函数。为该类声明一个纯虚析构函数:

class A{
public:
	virtual ~A() = 0;
};
然而,必须要为这个纯虚函数提供一份定义

A::~A() {}

析构函数的运作方式是:最深层次的那个class的析构函数最先被调用,然后是其每一个base class的析构函数被调用,编译器会在A的derived class的析构函数中创建一个对~A()的调用,所以必须提供一份定义,否则连接器会报错。

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机器人入门实战:用 ROS2 和 Gazebo 先把差速车 URDF 跑起来,再做一版 SLAM 建图(含教学手册与源码骨架)

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内容概要:本文研究了包含风能、太阳能、火电以及压缩空气储能、抽水蓄能和电化学储能等多种能源形式的区域电网联合调度问题,通过将系统接入IEEE 39节点标准测试系统,利用Matlab平台开展潮流计算与电能质量分析,旨在提升高比例可再生能源接入背景下电网运行的稳定性与供电品质。研究重点涵盖多类型电源与多种储能系统的协调优化调度策略设计,深入探讨储能系统在削峰填谷、平滑新能源出力波动方面的关键作用,并对复杂运行工况下电压偏差、频率波动、谐波污染等电能质量问题进行评估与改善。通过构建完整的仿真模型,系统性地分析了联合调度对电网电能质量的影响机制,为现代电力系统中多能互补与协同控制提供了理论依据和技术参考。; 适合人群:具备电力系统分析、优化调度及电能质量相关基础知识,熟悉Matlab/Simulink仿真环境的研究生、科研人员及电力系统相关领域的工程师。; 使用场景及目标:①为含多种储能的区域电网联合调度研究提供完整的Matlab仿真案例与开源代码参考;②分析大规模新能源接入对IEEE 39系统潮流分布及电能质量的综合影响,并定量评估不同类型储能系统的调控效果;③为电力系统优化调度、电能质量综合治理、多能协同控制等学术研究与工程项目提供可复现的技术支撑与解决方案。; 阅读建议:本资源以Matlab代码实现为核心,读者应在掌握电力系统基本理论的基础上,重点关注联合调度的数学建模过程、储能系统充放电策略的制定逻辑以及电能质量各项评价指标的计算方法。建议在学习过程中动手调试仿真代码,尝试调整系统参数、优化目标权重或改变新能源渗透率,以深入理解系统动态行为与控制策略的有效性。

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