Oracle中如何返回两个日期之间的时间间隔?

UG\NX二次开发 替换部件引用集UF_ASSEM_replace_refset 替换部件引用集UF_ASSEM_replace_refset,需要替换成“完整部件(Entire Part)”需要第三个参数传入空指针或者空字符串。 阅读详情

我们知道在SQL SERVER中有datediff可以返回两个日期之间的时间间隔,但在Oracle中却不存在这样的函数,那要怎么实现呢?我们分两种情况讨论:
1.只是粗略返回相隔的天数
  我们知道在Oracle中两个日期相减返回的就是相差的天数,当然这个天数未必是整数,它会把两个日期相差的时分秒折算成天数
SQL> SELECT SYSDATE-HIREDATE FROM EMP;
SYSDATE-HIREDATE
----------------
      3.12123843
      9316.66291
      9314.66291
      9275.66291
      9096.66291
      9246.66291
      9207.66291
      9046.66291
      9116.66291
      9030.66291
      9030.66291
      8979.66291
 
此时我们可以用TRUNC函数去获取我们所要得到的天数:
SQL> SELECT SYSDATE-HIREDATE,TRUNC(SYSDATE-HIREDATE) FROM EMP;
SYSDATE-HIREDATE TRUNC(SYSDATE-HIREDATE)
---------------- -----------------------
      3.12486111                       3
      9316.66653                    9316
      9314.66653                    9314
      9275.66653                    9275
      9096.66653                    9096
      9246.66653                    9246
      9207.66653                    9207
      9046.66653                    9046
      9116.66653                    9116
      9030.66653                    9030
      9030.66653                    9030
      8979.66653                    8979
 
当然也可以这样:
SQL> SELECT SYSDATE-HIREDATE,TRUNC(SYSDATE,'DDD')-TRUNC(HIREDATE,'DDD') FROM EMP;
SYSDATE-HIREDATE TRUNC(SYSDATE,'DDD')-TRUNC(HIREDATE,'DDD')
---------------- ------------------------------------------
      3.12626157                                          3
      9316.66793                                       9316
      9314.66793                                       9314
      9275.66793                                       9275
      9096.66793                                       9096
      9246.66793                                       9246
      9207.66793                                       9207
      9046.66793                                       9046
      9116.66793                                       9116
      9030.66793                                       9030
      9030.66793                                       9030
      8979.66793                                       8979

2.返回精确的时间间隔
  比如我要得到两个日期相隔几天几小时几分几秒,这时就不能用TRUNC来实现了,我们可以用NUMTODSINTERVAL和EXTRACT来实现:
  SQL> SELECT EXTRACT(DAY FROM  NUMTODSINTERVAL(SYSDATE-HIREDATE,'DAY')) DAY,
  2         EXTRACT(HOUR FROM NUMTODSINTERVAL(SYSDATE-HIREDATE,'DAY')) HOUR,
  3         EXTRACT(MINUTE FROM NUMTODSINTERVAL(SYSDATE-HIREDATE,'DAY')) MINUTE,
  4         NUMTODSINTERVAL(SYSDATE-HIREDATE,'DAY') DETAIL
  5  FROM EMP;
       DAY       HOUR     MINUTE DETAIL
---------- ---------- ---------- ------------------------------
         3          3           31 +000000003 03:31:54.999999999
      9316         16         31 +000009316 16:31:55.000000000
      9314         16         31 +000009314 16:31:55.000000000
      9275         16         31 +000009275 16:31:55.000000000
      9096         16         31 +000009096 16:31:55.000000000
      9246         16         31 +000009246 16:31:55.000000000
      9207         16         31 +000009207 16:31:55.000000000
      9046         16         31 +000009046 16:31:55.000000000
      9116         16         31 +000009116 16:31:55.000000000
      9030         16         31 +000009030 16:31:55.000000000
      9030         16         31 +000009030 16:31:55.000000000
      8979         16         31 +000008979 16:31:55.000000000

128、点云配准与ICP:经典配准算法与深度学习配准 上周调试一台双臂协作机器人,左手持结构光相机扫描桌面上的随机堆叠工件,右手准备执行抓取。问题出在“对齐”这一步——相机扫描得到的点云和CAD模型点云之间差了大约15度的旋转,导致抓取姿态计算出来直接怼到桌面上。我第一反应是“ICP跑一下不就行了”,结果跑了三分钟,误差纹丝不动,甚至越迭代越发散。后来查了日志才发现,初始位姿给得太离谱,ICP直接掉进了局部最优。这个场景太典型了——很多人以为点云配准就是调个ICP库函数,实际工程里坑比想象中多得多。今天这篇笔记,咱们把点云配准这件事从头捋一遍。 阅读详情

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