STM32正点原子CAN发送函数无法连续发送，会出现数据丢包

原创已于 2022-03-09 10:22:20 修改 · 5.7k 阅读

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于 2022-02-08 15:58:03 首次发布

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博客内容涉及CAN（Controller Area Network）通信协议中发送函数的修改。原函数存在潜在的无限循环问题，已更新为在指定次数内检查发送状态，当发送成功时会跳出循环，提高了程序的效率和可靠性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

原子中的CAN发送函数如下：

void CAN1_Send_Msg(u8* msg,u8 id)
{
   u8 mbox;
   u16 i=0;
   CanTxMsg TxMessage;
   TxMessage.StdId=id;      // 标准标识符为0
   TxMessage.ExtId=id;      // 设置扩展标示符（29位）
   TxMessage.IDE=0;       // 使用扩展标识符
   TxMessage.RTR=0;       // 消息类型为数据帧，一帧8位
   TxMessage.DLC=8;                       // 发送两帧信息
   for(i=0;i<8; i++)
       TxMessage.Data[i]=msg[i];               // 第一帧信息
   mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
   i=0;
   while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;   //等待发送结束

}

修改为：