dlopen dlsym dlclose解析

 1.  打开动态链接库：
    #include <dlfcn.h>
    void *dlopen(const char *filename, int flag);
    该函数返回操作句柄，如：
    void *pHandle = dlopen(strSoFilePath, RTLD_LAZY);

2.  取动态对象地址：
    #include <dlfcn.h>
    void *dlsym(void *pHandle, char *symbol);
    dlsym根据动态链接库操作句柄(pHandle)与符号(symbol),返回符号对应的地址。
    使用这个函数不但可以获取函数地址，也可以获取变量地址。比如，假设在so中
    定义了一个void mytest()函数，那在使用so时先声明一个函数指针：
    void (*pMytest)(),然后使用dlsym函数将函数指针pMytest指向mytest函数，
    pMytest = (void (*)())dlsym(pHandle, "mytest");

3.  关闭动态链接库：
    #include <dlfcn.h>
    int dlclose(void *handle);
    该函数将该.so的引用计数减一，当引用计数为0时，将它从系统中卸载。

4.  动态库错误函数：
    #include <dlfcn.h>
    const char *dlerror(void);
    当动态链接库操作函数执行失败时，dlerror可以返回出错信息，返回值为NULL时
    表示没有错误信息。

    在取到函数执行地址后，就可以在动态库的使用程序里根据动态库提供的函数接口
    调用动态库里的函数。
    在编写调用动态库的程序的Makefile文件时，需要加入编译选项-ldl。

    从void *dlsym(void *handle, char *symbol); 的参数可以看出，该函数只传两个
    参数：一个指向so的handle和一个函数的symbol，所以so里面的函数应该不允许重载，
    否则根据一个 symbol不能确定指向那个函数。