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一、问题现象keil534版本利用ST-LINK下载STM32F103程序失败；二、1、查看keil是否正常识别ST-LINK进入setting后如下，发现是不能识别SW设备：参考了网上各位大神的说法，预测应该是板子之前的程序导致SWD接口被占用，所以不能识别，所以解决办法是，板子上电后一直按着复位键，然后重复之前操作就可以正确读取SWD设备，且按着复位键就可以下载程序啦，问题解决。...

    随着样品转量产，在生产时往往需要用到批量脱机下载工具，但此方法成本高，所以就有有了低成本方案：采用ST-LINK/V2工具 + 批处理文件 （+ 上位机软件）来实现。1、ST-LINK/V2工具 不用多说，可以从官网购买，也可以DIY（原理图和固件官网都有）。2、批处理文件，类似于JLINK的批处理方式，具体如下：      2.1、在官网下载ST-LINK Utility...

STM32F107属于STMF10x系列的互联型产品，所以配有2个CAN模块即CAN1和CAN2。CAN模块正常工作模式和测试模式，且测试模式又分为环回模式、静默模式和环回静默模式，但一般都使用正常工作模式，所以在此仅介绍正常工作模式相关配置。一、来说说CAN模块的配置步骤：1、初始化CAN相关GPIO口；2、初始化CAN控制器；3、初始化CAN过滤器；4、初始化CAN中断；...