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Gazebo 是一款 3D 动态模拟器，能够准确有效地模拟复杂室内和室外环境中的机器人群体。虽然类似于游戏引擎，Gazebo 提供了更高保真度的物理模拟、一套传感器以及用户和程序接口。Gazebo 的典型用途包括：测试机器人算法，设计机器人，使用真实场景执行回归测试Gazebo 的一些主要功能包括：多个物理引擎，丰富的机器人模型和环境库，各种各样的传感器，方便的编程和图形界面Gazebo 的安装方法如下。在 Gazebo 的 下载页面 下载 Gazebo 的 .deb 包。

读取传感器的类型和模式我们从 EV3 设备的一些自反映开始并询问它：端口 16 上连接了什么类型的设备？端口 16 上的传感器的模式？请给你的 EV3 发送如下的直接命令：---------------------------------------- \ len \ cnt \ty\ hd \op\cd\la\no\ty\mo\ ...

简介上一课，我们编写了 TwoWheelVehicle 类，一个 EV3 的子类。它的方法是 move 和 stop，但它不仅仅是围绕操作 opOutput_Speed，opOutput_Start 和 opOutput_Stop 的薄薄的封装。本节课的最后，类 TwoWheelVehicle 将具有实质的内容。如大多数软件那样，它一步步增长，本节课不会是最后一次，我们将继续使用这个类。上一课...

介绍上一课我们编写了类 EV3，它可以用于与 LEGO EV3 设备通信。我们通过什么也不做的 opNop 操作测试它。这一课是关于带有参数的真实指令的。这将使你的 EV3 设备成为你程序的活动部分。目前，我们不从我们的 EV3 接收数据。这个主题需要等稍后的一些课程。我们选取了如下这些种类的操作：设置 EV3 的名称播放声音和音调控制它的LED显示图像定时器启动程序模拟按钮动作...

LEGO 的 EV3 是一个极好的游戏工具。它的标准编程方式是 LEGO 的图形化编程工具。你可以编写程序，把它们传到你的 EV3 brick 上，然后启动它们。但还有另外一种与你的 EV3 交互的方式。把它看作一个服务器并给它发送命令，命令将以数据和/或行为来应答。在这种情形下，你的程序所运行的机器是客户端。这打开了迷人的新视角。如果程序运行在你的智能手机上，你将获得很好的交互性和便利性。如果你...

镜像为 ev3dev。通过 SSH 连接 LEGO EV3 设备，默认密码为 maker：$ ssh robot@ev3dev.localPassword: Linux ev3dev 4.14.61-ev3dev-2.2.2-ev3 #1 PREEMPT Mon Aug 6 14:22:31 CDT 2018 armv5tejl _____ _ __...

1 MINDSTORMS EV3 可编程 brick 的硬件规格LEGO MINDSTORMS EV3 可编程 brick 是新 LEGO MINDSTORMS 平台内的中央处理单元。可编程 brick 由各种先进的电子设备组成，以实现其广泛的功能。下面的列表是 EV3 可编程 brick 硬件规格总结。硬件规格主处理器32-bit ARM9 processor, Te...

本文档展示了如何建立一个使用 PyCharm IDE 为 ev3dev 开发 Python 程序的良好的工作环境。在这份文档中，我们假设你已经刷写了一张 SD 卡，用它启动设备，并且已经 在设备上配置了网络。这些步骤在 入门指南 中说明。登录 ev3dev在这份文档中，我们需要能够在 EV3 上运行终端命令。要完成这一设置，请移步我们的  SSH 教程。配置代码同步注意：本教程...

移动电机是 EV3 的核心。机器人需要移动的能力，因此你需要知道它是如何完成的。请参阅文档 EV3 Firmware Developer Kit 中的第 4.9 部分，以获得与电机相关的操作的第一印象。几乎所有这些操作命令都以相同的两个参数开头：LAYER：如果组合多个 EV3 brick 作为单个机器，则声明其中一个是主机，最多 3 个额外 brick 作为从机。然后将操作发送给主机，主机...

Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架，它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法，以及强大的开发者工具，ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西。且它们都是开源的。ROS 虽然名为机器人操作系统，但它与我们一般概念中的操作系统，如 Windows，Linux，iOS 和 Android 这些。Wind